توسعه الگوریتمی برای برنامه‌ریزی حرکت وسایل‌نقلیه
- هند
محققان موسسه فناوری هند مَدرَس، یک الگوریتم سریع و کارآمد را برای برنامه‌ریزی حرکت توسعه داده‌اند که می‌تواند به وسایل‌نقلیه هوایی، زمینی و حتی خودران کمک کند تا در محیط‌های پر از موانع حرکت کنند. این الگوریتم که براساس مقیاس خودکارآمدی عمومی پایه‌گذاری شده است، یک مسیر امن و پویا را برای وسایل‌نقلیه برنامه‌ریزی می‌کند و در مقایسه با بسیاری از الگوریتم‌های اصلی و پیشرفته‌ی برنامه‌ریزی حرکت، نتایج بهتری به همراه دارد. در روش این الگوریتم، یک نقطه تصادفی در مناطق قابل مشاهده انتخاب می‌شود و سپس براساس معیارهای ایمنی، امن‌ترین نقاط به وسایل‌نقلیه معرفی می‌گردد. لازم به ذکر است که این الگوریتم از محاسبات و الگوهای سنگین استفاده نمی‌کند و فضای آزاد قابل دسترسی از هر نقطه را در یک محیط نشان می‌دهد. گفتنی‌ست یکی از ویژگی‌های الگوریتم مذکور این است که پهپادها می‌توانند برای بررسی مناطق آسیب دیده در بلایای طبیعی و مأموریت‌های جستجو و نجات، از آن استفاده کنند.
-
کد خبر 2184-20230628
دیدگاه کاربران