ساختِ رباتهای چندوجهی با کاربردهای صنعتی و میدانی
- هند
محققان مؤسسه فناوری هند مَدرَس، یک ربات چندوجهی ساختهاند که از قابلیتهای درک، دستکاری اشیاء و حرکت برخوردار است و در حوزههای صنعتی و میدانی میتواند استفاده شود. این ربات که GraspMan نام دارد، از یک جفت گیره تشکیل شده است که میتواند با هندسه اشیاء تطبیق یابد و مانند دست انسان، آنها را با ایمنی بالا نگه دارد. هر گیره متشکل از دو انگشت است و در ساختار انگشتها از یک تسمه با فنر استفاده شده است که قابلیت انعطافپذیری آنها را افزایش میدهد و حتی با اشیای دارای شکل هندسی نامنظم نیز تطبیق پیدا میکنند. این ربات هیچ ساختار پیچیدهای ندارد و بدون استفاده از موتور، میتواند نیرو را در نقاط مختلف تماس با اشیاء تنظیم کند یا آنها را بچرخاند. گفتنیست این رباتها میتوانند در کاربردهای صنعتی مختلف مانند بالا رفتن از لولهها و انجام بازرسی، ماشینآلاتِ مورد استفاده در عملیات جستجو و نجات، و غیره سودمند واقع شوند.
-
کد خبر 5207-20230713
