توسعه یک ابزار جدید برای افزایش کارآمدی حرکات ربات‌ها
- اروپا
- خبر فوری
- اخبار
محققان دانشگاه فنی مونیخ، یک ابزار جدید توسعه داده‌اند که از الگوهای نوسان طبیعی بدن انسان تقلید می‌کند و به بهبود حرکات یک سگ رباتیک کمک می‌کند. انسان‌ها در استفاده از اندام خود برای انجام کارهای روزانه و دست زدن به اشیاء، می‌توانند تا حدودی سیستم‌های آشفته را درک و پیش‌بینی کنند و به احتمال زیاد این کار را از طریق تنظیم الگوهای حرکت طبیعی از طریق سیستم عصبی مرکزی انجام می‌دهند. این قابلیت، به هماهنگی چندین حرکت و در عین حال کاهش تلاش کمک می‌کند. محققان از این قابلیت‌ها الهام گرفته‌اند و ابزاری را برای محاسبه حرکات کارآمد در ربات‌ها توسعه داده‌اند. این ابزار، الگوهای نوسان طبیعی را شناسایی می‌کند و به محققان این امکان را می‌دهد تا تعیین کنند کدام حرکات به کمترین انرژی نیاز دارند. لازم به ذکر است که ابزار مذکور روی یک سگ رباتیک آزمایش شد و برخی از الگوهای حرکتی مانند راه رفتن، یورتمه رفتن و پریدن را کارآمدتر کرد. گفتنی‌ست موفقیت این ابزار در مسابقه بین سه ربات نشان داده شد. ربات برنامه‌ریزی شده با ابزار جدید، سریع‌تر و پویاتر از همتایان خود حرکت کرد.
-
کد خبر 5265-20241123
دیدگاه کاربران