آزمایش اولین بازوی رباتیک فضایی هند
- هند
اولین بازوی رباتیک فضایی هند، موسوم به RRM-TD، بطور موفقیت‌آمیزی در مأموریت آزمایش الحاق فضایی (SpaDeX) این کشور عملیاتی شد و گام مهمی را در پیشبرد برنامه‌ی ایستگاه فضایی هند، بهاراتیا آنتاریکش (BAS) رقم زد. این بازو که از ۷ عضو مفصلی (۷ درجه آزادی) تشکیل شده است، توسط واحد سامانه‌های اینرسی ایسرو (IISU) توسعه یافته و دارای بخش‌هایی از جمله سازوکار پنجه‌ای، کنترل‌کننده‌ی بازو، دوربین برای حرکات دقیق، نرم‌افزار پیشرفته جهت اجتناب از موانع و اطمینان از ایمنی، و همچنین پردازنده‌ی پیشرفته و بسیار قوی است. گفتنی‌ست که این بازوی رباتیک، تنها یکی از ۲۴ محموله‌ای است که روی سکوی POEM-4 (مرحله‌ی چهارم حامل قطبی هند- PSLV) نصب شده و قابلیت جابجایی و همچنین دسترسی به سایر اجزای این سکو را نیز دارد. مأموریت اسپادکس، ۳۰ دسامبر سال ۲۰۲۴ با هدف الحاق مداری دو فضاپیما، و همچنین آزمایشات مختلف اثبات فناوری به مدار زمین پرتاب شده بود.
-
کد خبر 2267-20250109
دیدگاه کاربران