ساخت یک ربات جدید با قابلیت تغییر شکل در محیط‌های گوناگون
- اروپا
- خبر فوری
- اخبار
محققان موسسه پلی‌تکنیک فدرال لوزان در سوئیس، موفق به ساخت یک ربات جدید موسوم به GOAT شده‌اند که شکل آن می‌تواند به‌صورت خودکار با مکان‌های مختلف تطبیق پیدا کند. این ربات دارای یک چارچوب حلقه‌ایِ تخت است که از دو میله فایبرگلاسِ منعطف و متقاطع تشکیل شده است. چهار چرخ پره‌دار، با فاصله مساوی در اطراف این چارچوب قرار گرفته‌اند و هر کدام دارای یک موتور برقی مجزا هستند. یک پودمان با وزن ۲ کیلوگرم که حاوی باتری، واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU)، تراشه و دو وینچ (نوعی ساختار قرقره‌مانند برای اتصال و حرکت اجزای مختلف) است، توسط چندین کابل به مرکز چارچوب این ربات متصل شده است. هنگامی که واحد اندازه‌گیری اینرسی توسط حسگرها تشخیص می‌دهد ربات روی زمین صاف قرار گرفته است، وینچ‌ها شروع به حرکت می‌کنند و با تغییر شکل میله‌ها، ربات را به یک بیضی تبدیل می‌کنند که می‌تواند با سرعت بالا به هر طرف تغییر مسیر دهد. از سوی دیگر، اگر IMU تشخیص دهد که ربات روی یک زمین ناهموار قرار دارد، وینچ‌ها باعث افزایش فاصله میله‌ها می‌شوند و شکل ربات عریض‌تر می‌شود تا بتواند تعادل خود را روی زمین حفظ کند. در نهایت، اگر ربات روی یک سطح شیبدار قرار بگیرد، میله‌ها جمع می‌شوند و ربات می‌تواند روی سطح غلت بزند. یک ویژگی منحصربفرد در ربات مذکور این است که از آنجایی‌که IMU تمام حالات سطح زمین را به کمک حسگرها تشخیص می‌دهد، ربات برای ارزیابی بصری محیط خود به دوربین داخلی نیاز ندارد و این عامل به‌نوبه‌خود منجر به کاهش وزن، پیچیدگی، نیازهای پردازش داده و مصرف انرژی در GOAT می‌شود. ربات در یک آزمایش میدانی برای نظارت بر محیط‌زیست، به‌طور خودکار مسیری به طول ۴.۵ کیلومتر را در زمین‌های کوهستانی، آبی و شهری طی کرد و طبق گزارشات، عملکرد بهتری از لحاظ تطبیق‌پذیری با محیط، استحکام و بازده انرژی در مقایسه با ربات‌های رایج داشت. گفتنی‌ست از این ربات می‌توان برای جستجوی بازماندگان در آوارها یا اکتشاف سیارات دیگر با کمک فضاپیماها استفاده کرد.
-
کد خبر 5297-20250301
دیدگاه کاربران