ساخت ربات پیشرفته عیبیابی خطوط لوله گاز
- روسیه
- اخبار برگزیده
مهندسان دانشگاه پلیتکنیک سن پترزبورگ (SPbPU) یک مجموعه رباتیک پیشرفته برای تشخیص عیوب خطوط لوله اصلی گاز طراحی کردهاند که تحولی اساسی در این صنعت محسوب میشود. این ربات خودکار که ربات تشخیص درونلولهای (VRDK) نام گرفته است، میتواند در لولههایی به قطر ۱۴۰۰ میلیمتر حرکت کرده و مسافتی تا ۶۰ کیلومتر را با زاویه شیب تا سی درجه طی کند. در روشهای سنتی، تشخیص عیوب تنها پس از راهاندازی خط لوله و با شروع تزریق جریان گاز انجام میشود و در صورت وجود نقص، تجهیزات گرانقیمت ایستگاههای کمپرسور آسیب میبیند. برخلاف روشهای معمول، ربات تشخیص درونلولهای قادر است عیوب سازهای را پیش از بهرهبرداری و حتی پیش از ورود جریان گاز به لولهها شناسایی کند. ربات مذکور مجهز به سامانه تشخیص پیشرفته و الگوریتمهای جستجوی خودکار نقص بر اساس دادههای حسگرها است و به لطف سامانه بازیابی انرژی، بازدهی بالایی داشته و قادر به کار در دماهای منفی ۴۰ درجه سانتیگراد نیز میباشد. ربات مراحل آزمایش صنعتی را با موفقت طی کرده است و در حال حاضر محققان بهمنظور افزایش سرعت پردازش دادهها، در حال جمعآوری آمار برای استفاده از فناوری هوشمصنوعی در نسخههای بعدی هستند. بر اساس برآوردها، این ربات که با حمایت برنامه فدرال اولویت-۲۰۳۰ توسعه یافته، از سال ۲۰۲۷ به صورت عملیاتی مورد استفاده قرار خواهد گرفت.
-
کد خبر 5561-20260730
