ساخت نمونه اولیه یک دست رباتیک با قابلیت جدا شدن اجزای مختلف
- اروپا
- خبر فوری
- اخبار
محققان موسسه فدرال فناوری لوزان در سوئیس، نمونه اولیه یک دست رباتیک را توسعه داده‌اند که می‌تواند از قسمت بازو یا مچ جدا شود، مانند یک عنکبوت روی سطوح بخزد و اشیاء دور از دسترس را بردارد. این دست رباتیک که Handcrawler نام دارد و از ۵ انگشت تشکیل شده است، تعداد زیادی آهنربا و یک قفل در قسمت بازو و مچ دارد. آهنرباها برای متعادل‌سازی حرکت قسمت‌های مختلف از جمله بازو، مچ و انگشتان استفاده می‌شود و قفل نیز باعث می‌شود دست از قسمت بازو و مچ به راحتی جدا یا به آن متصل شود. یک الگوریتم ژنتیک، برای تعیین محل قرارگیری انگشتان و نحوه جداسازی قسمت‌های مختلف دست رباتیک استفاده شده و در یک محیط شبیه‌سازی شده آزمایش شده است. یافته‌ها نشان داد که هرگاه دست از قسمت بازو یا مچ جدا می‌شود، سه انگشت برای خزیدن دست به سوی شیء و دو انگشت برای گرفتن شیء استفاده می‌شوند. هر انگشت دارای چهار درجه آزادی است که به آن اجازه می‌دهد در هر جهت خم شود. این طراحی به دست امکان می‌دهد تا بدون توقف حرکت، اشیاء را بردارد و به سمت بدنه اصلی دست حرکت بخزد. گفتنی‌ست این دست می‌تواند در زمینه‌های مختلف رباتیک و پزشکی مورد استفاده قرار گیرد.
-
کد خبر 5251-20240930
دیدگاه کاربران