طراحی گیره‌های رباتیک برای انجام کارهای ظریف
- چین
- اخبار
محققان دانشگاه علم و فناوری چین (USTC)، گیره رباتیکی انعطاف‌پذیری به نام گریپِر نرم (PMSG) را توسعه داده‌اند که می‌تواند با دقت و ملایمت، بدون آسیب رساندن به اشیا شکننده، بر روی آن‌ها کار کند. این گیره از اِلاستومِر سیلیکونی مغناطیسی ساخته شده و دارای ساختار متخلخل است و به‌گونه‌ای طراحی شده که می‌تواند یک قاصدک ظریف را بدون آسیب رساندن به دست بگیرد. گیره‌های رباتیک رایج به دلیل سختی و عدم انعطاف‌پذیری، در برخورد با اشیا شکننده با محدودیت‌هایی روبه‌رو هستند. گیره مذکور با بهره‌گیری از حفره‌های میکروسکوپی، از یک سو ذرات مغناطیسی بیشتری را جذب می‌کند و از سوی دیگر نرمی و انعطاف خود را حفظ می‌کند که به آن امکان می‌دهد قدرت و سازگاری بالایی داشته باشد. در آزمایش‌های انجام‌شده، این گریپر توانست با موفقیت اشیا شکننده‌ای همچون تخم بلدرچین بدون پوسته کلسیمی خارجی و حتی یک ماهی زنده را بلند کند. این دستگاه توانایی بلند کردن اشیا تا ۳۰ برابر وزن خود را دارد و کاربردهای آتی آن شامل مواردی چون پزشکی حساس، لقاح آزمایشگاهی، غربالگری دارو و نمونه‌گیری از حیات‌وحش در محیط‌های طبیعی خواهد بود.
-
کد خبر 5669-20241113
دیدگاه کاربران