سامانه هدایت جدید پهپاد مبتنی‌بر اصول رادیوناوبری
- روسیه
محققان دانشکده امنیت فناوری اطلاعاتِ دانشگاه ایتمو (ITMO)، سامانه ناوبری جدیدی به نام واستوک (Vostok) ابداع کرده‌اند که به پهپادها اجازه می‌دهد در مناطقی که جی‌پی‌اس در دسترس نیست یا عملکرد آن ضعیف است، موقعیت و سرعت خود را با دقت و سرعت بیشتری تعیین کنند. این سامانه می‌تواند برای پهپادها در شرایطی مانند فرود آمدن و بلند شدن از سطوح متحرک، حتی در مه غلیظ، استفاده شود. نوآوری مذکور برخلاف سامانه‌های مشابه، به دوربین، رادار یا لیدار جهت ناوبری نیاز ندارد و می‌توان آن را از قطعات ارزان و در دسترس در بازار داخلی روسیه ساخت. واستوک به‌کمک چند پودمان (ماژول) و بر اساس اصول کلاسیک رادیوناوبری عمل می‌کند. هر پودمان شامل دو جفت ال‌ایی‌دی است که یک سیگنال را در فرکانس‌های مختلف به گیرنده‌های عکس پهپاد می‌تابانند. گیرنده‌های عکس، سیگنال را تقویت و پردازش می‌کنند. رایانه داخلی واستوک مختصات را محاسبه و حرکت را بر اساس آن تنظیم می‌کند. همچنین پردازشگر قادر است تغییرات ارتفاع و زاویه شیب پرواز را با دقت بالا محاسبه کند. ضریب دقت فناوری جدید در موقعیت‌یابی، چهار میلی‌متر و دقت محاسبه سرعت آن، دو سانتیمتر بر ثانیه است.
-
کد خبر 2466-20250304
دیدگاه کاربران