توسعه یک ربات انسان‌نما با قابلیت‌های هوش‌مصنوعی
- هند
یک دانشمند هندی، ربات جدیدی موسوم به ALANA طراحی کرده است که تحولات شگرفی را در دنیای ربات‌های انسان‌نما رقم زده است. بدنه‌ی ALANA تماماً از لوله‌های PVC سبک و ارزان ساخته شده و با قطعات چاپ سه‌بُعدی تکمیل می‌شود. هر بازو دارای شش درجه آزادی است که حرکاتی نزدیک به حرکت انسان را فراهم می‌کند. مفاصل با استفاده از موتورهای گیربکس‌دار Johnson با گشتاور بالا و سرعت ۱۰ دور بر دقیقه کار می‌کنند. مصرف انرژی کل بازوها حدود ۱۵ وات است. مفصل شانه (Shoulder joint) به صورت هوشمندانه به یک Servo (نوعی موتور که می‌تواند دقیقاً به موقعیت مشخصی حرکت کند و در آن موقعیت ثابت بماند) تبدیل شده است و یک درپوش چاپ سه‌بُعدی با جایگاه نشانه‌گذاری زاویه در آن تعبیه شده است تا کالیبراسیون و تعمیرات تسهیل گردد. هر بازوی ALANA توانایی بلند کردن اشیاء تا ۵۰۰ گرم در وضعیت بازوی کاملاً کشیده را دارد. یک دوربین بر روی بدنه قرار داده شده که توانایی تشخیص چهره و شناسایی اشیاء را به ربات می‌دهد. پردازش تصویر و مکالمات توسط یک الگوی زبان بزرگ (LLM) به‌صورت بومی انجام می‌شود که روی یک رایانه خارجی اجرا می‌شود. کنترل گفتار با استفاده از موتور متن به گفتار (TTS) صورت می‌گیرد و پاسخ‌های صوتی از طریق بلندگو پخش می‌شود. ارتباط بین ربات و سامانه هوشمند از طریق وایفای انجام می‌شود. تمام فایل‌های لازم برای ساخت ALANA از جمله مدارها، کدهای پایتون و فایل‌های STL برای چاپ سه‌بُعدی در بستر Instructables منتشر شده‌اند و رایگان در دسترس هستند. گفتنی‌ست این ربات که می‌توان از آن برای انجام کارهای تولیدی در محیط‌های مختلف استفاده کرد، در حال حاضر با قیمت ۷۰ دلار در دسترس است.
-
کد خبر 5337-20250511
دیدگاه کاربران