بکارگیری ربات برای هرس کردن درختان میوه
- اروپا
- خبر فوری
- اخبار
محققان دانشگاه هوفنهایم آلمان، موفق به ساخت یک ربات موسوم به فونیکس شده‌اند که می‌تواند برای هرس کردن درختان مورد استفاده قرار گیرد. این ربات ابتدا با چرخ‌های خود به سمت درخت می‌چرخد و با استفاده از دوربین تعبیه شده در آن، یک اسکن سه‌بعدی از درخت انجام می‌دهد. سپس، داده‌ها به یک رایانه ارسال می‌شوند و یک الگو از ساختار درخت به وجود می‌آید. در مرحله بعدی، یک نرم‌افزار مبتنی‌بر هوش‌مصنوعی ساختار درخت را تحلیل و مشخص می‌کند کدام قسمت‌ها باید هرس و کدام قسمت‌ها باید حفظ شوند. در نهایت، فونیکس با استفاده از یک اره برقی کوچک که در انتهای بازوی آن قرار گرفته است، عملیات هرس را انجام می‌دهد. گفتنی‌ست هدایت این ربات در حال حاضر به صورت دستی و از یک مرکز کنترل انجام می‌شود، اما محققان قصد دارند با افزودن مجموعه‌ای حسگر و یک سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی، قابلیت هدایت خودکار را نیز برای آن فراهم کنند.
-
کد خبر 5119-20230831
دیدگاه کاربران